Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1943 года гвардии сержант Сергей Налимов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В 1946 году Налимов был демобилизован. Проживал в Шебалино, руководил колхозом, затем работал бригадиром коневодческой фермы. Скончался 7 ноября 1976 года.
Был также награждён орденами Отечественной войны 2-й степени и Красной Звезды, рядом медалей.